Получилось сделать давнюю мечту - кусочек мозга, вращаясь во все стороны, летает вокруг мозга и везде прикладывается, чтобы посмотреть, куда он больше подходит. Проблема была в том, чтобы он вращался во все стороны. Потому что без вращения это потеря информации: вдруг он подойдет только при повороте.
Это в C++ написал, но, все равно, занимает больше суток времени, пока везде примерится.